专家辅助人制度的起源是《最高人民法院关于民事诉讼证据的若干规定》（2002）和《最高人民法院关于行政诉讼证据若干问题的规定》（2002）。专家辅助人制度的正式确立是《中华人民共和国刑事诉讼法》（2013）和《中华人民共和国民事诉讼法》（2013）。专家辅助人制度的完善是《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国刑事诉讼法〉的解释》（2013）、《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民事诉讼法〉的解释》（2015）、 《最高人民法院<人民法院办理刑事案件第一审普通程序法庭调查规程（试行）>》（2017）、《最高人民法院关于审理医疗损害责任纠纷案件适用法律若干问题的解释》（2017）和《最高人民检察院关于指派、聘请有专门知识的人参与办案若干问题的规定（试行）》（2018）。

     设立专家辅助人制度目的是强化对庭审中涉及的鉴定意见的实质性质证，进一步规范质证程序，提高对科学证据的质量要求。通过专家辅助人出庭对鉴定意见提出意见，可以起到对鉴定意见进行实质性质证的作用，使鉴定意见在庭审中得到检验，有利于法官对案件涉及的专业性问题进行正确理解，从而对鉴定意见是否客观公正做出更准确的判断，以确保诉讼程序的正当性。

     法条中所称的“具有专门知识的人员”即是业界中所称的“专家辅助人”。

     相关法律条款如下：

——2002年4月1日施行的《最高人民法院关于行政诉讼证据若干问题的规定》第四十八条：对被诉具体行政行为涉及的专门性问题，当事人可以向法庭申请由专业人员出庭进行说明，法庭也可以通知专业人员出庭说明。必要时，法庭可以组织专业人员进行对质。当事人对出庭的专业人员是否具备相应专业知识、学历、资历等专业资格等有异议的，可以进行询问。由法庭决定其是否可以作为专业人员出庭。专业人员可以对鉴定人进行询问。

——2002年10月1日施行的《最高人民法院关于民事诉讼证据的若干规定》第六十一条：当事人可以向人民法院申请由一至二名具有专门知识的人员出庭就案件的专门性问题进行说明。人民法院准许其申请的，有关费用由提出申请的当事人负担。审判人员和当事人可以对出庭的具有专门知识的人员进行询问。经人民法院准许，可以由当事人各自申请的具有专门知识的人员就有案件中的问题进行对质。 具有专门知识的人员可以对鉴定人进行询问。

——2013年1月1日施行的《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百九十七条：法庭审理过程中，当事人和辩护人、诉讼代理人有权申请通知新的证人到庭，调取新的物证，申请重新鉴定或者勘验。公诉人、当事人和辩护人、诉讼代理人可以申请法庭通知有专门知识的人出庭，就鉴定人作出的鉴定意见提出意见。法庭对于上述申请，应当作出是否同意的决定。第二款规定的有专门知识的人出庭，适用鉴定人的有关规定。

——2013年1月1日施行的《最高人民法院关于适用<中华人民共和国刑事诉讼法>的解释》

　1、第八十七条 对案件中的专门性问题需要鉴定，但没有法定司法鉴定机构，或者法律、司法解释规定可以进行检验的，可以指派、聘请有专门知识的人进行检验，检验报告可以作为定罪量刑的参考。

　　对检验报告的审查与认定，参照适用本节的有关规定。

　　经人民法院通知，检验人拒不出庭作证的，检验报告不得作为定罪量刑的参考。

　　2、第一百八十条 对提起公诉的案件，人民法院应当在收到起诉书(一式八份，每增加一名被告人，增加起诉书五份)和案卷、证据后，指定审判人员审查以下内容：

　　(一)是否 属于本院管辖;

　　(二)起诉书是否写明被告人的身份，是否受过或者正在接受刑事处罚，被采取强制措施的种类、羁押地点，犯罪的时间、地点、手段、后果以及其他可能影响定罪量刑的情节;

　　(三)是否移送证明指控犯罪事实的证据材料，包括采取技术侦查措施的批准决定和所收集的证据材料;

　　(四)是否查封、扣押、冻结被告人的违法所得或者其他涉案财物，并附证明相关财物依法应当追缴的证据材料;

　　(五)是否列明被害人的姓名、住址、联系方式;是否附有证人、鉴定人名单;是否申请法庭通知证人、鉴定人、有专门知识的人出庭，并列明有关人员的姓名、性别、年龄、职业、住址、联系方式;是否附有需要保护的证人、鉴定人、被害人名单;

　　(六)当事人已委托辩护人、诉讼代理人，或者已接受法律援助的，是否列明辩护人、诉讼代理人的姓名、住址、联系方式;

　　(七)是否提起附带民事诉讼;提起附带民事诉讼的，是否列明附带民事诉讼当事人的姓名、住址、联系方式，是否附有相关证据材料;

　　(八)侦查、审查起诉程序的各种法律手续和诉讼文书是否齐全;

　　(九)有无刑事诉讼法第十五条第二项至第六项规定的不追究刑事责任的情形。

　 3、第一百八十二条 开庭审理前，人民法院应当进行下列工作：

　　(一)确定审判长及合议庭组成人员;

　　(二)开庭十日前将起诉书副本送达被告人、辩护人;

　　(三)通知当事人、法定代理人、辩护人、诉讼代理人在开庭五日前提供证人、鉴定人名单，以及拟当庭出示的证据;申请证人、鉴定人、有专门知识的人出庭的，应当列明有关人员的姓名、性别、年龄、职业、住址、联系方式;

　　(四)开庭三日前将开庭的时间、地点通知人民检察院;

　　(五)开庭三日前将传唤当事人的传票和通知辩护人、诉讼代理人、法定代理人、证人、鉴定人等出庭的通知书送达;通知有关人员出庭，也可以采取电话、短信、传真、电子邮件等能够确认对方收悉的方式;

　　(六)公开审理的案件，在开庭三日前公布案由、被告人姓名、开庭时间和地点。

　　上述工作情况应当记录在案。

　　4、第一百八十四条 召开庭前会议，审判人员可以就下列问题向控辩双方了解情况，听取意见：

　　(一)是否对案件管辖有异议;

　　(二)是否申请有关人员回避;

　　(三)是否申请调取在侦查、审查起诉期间公安机关、人民检察院收集但未随案移送的证明被告人无罪或者罪轻的证据材料;

　　(四)是否提供新的证据;

　　(五)是否对出庭证人、鉴定人、有专门知识的人的名单有异议;

　　(六)是否申请排除非法证据;

　　(七)是否申请不公开审理;

　　(八)与审判相关的其他问题。

　　审判人员可以询问控辩双方对证据材料有无异议，对有异议的证据，应当在庭审时重点调查;无异议的，庭审时举证、质证可以简化。

　　被害人或者其法定代理人、近亲属提起附带民事诉讼的，可以调解。

　　庭前会议情况应当制作笔录。

　　5、第一百八十五条 开庭审理前，合议庭可以拟出法庭审理提纲，提纲一般包括下列内容：

　　(一)合议庭成员在庭审中的分工;

　　(二)起诉书指控的犯罪事实的重点和认定案件性质的要点;

　　(三)讯问被告人时需了解的案情要点;

　　(四)出庭的证人、鉴定人、有专门知识的人、侦查人员的名单;

　　(五)控辩双方申请当庭出示的证据的目录;

　　(六)庭审中可能出现的问题及应对措施。

　　6、第二百一十三条 向证人发问应当遵循以下规则：

　　(一)发问的内容应当与本案事实有关;

　　(二)不得以诱导方式发问;

　　(三)不得威胁证人;

　　(四)不得损害证人的人格尊严。

　　前款规定适用于对被告人、被害人、附带民事诉讼当事人、鉴定人、有专门知识的人的讯问、发问。

　　7、第二百一十五条 审判人员认为必要时，可以询问证人、鉴定人、有专门知识的人。

　　8、第二百一十六条 向证人、鉴定人、有专门知识的人发问应当分别进行。证人、鉴定人、有专门知识的人经控辩双方发问或者审判人员询问后，审判长应当告知其退庭。

　　证人、鉴定人、有专门知识的人不得旁听对本案的审理。

　　9、第二百一十七条 公诉人、当事人及其辩护人、诉讼代理人申请法庭通知有专门知识的人出庭，就鉴定意见提出意见的，应当说明理由。法庭认为有必要的，应当通知有专门知识的人出庭。

　　申请有专门知识的人出庭，不得超过二人。有多种类鉴定意见的，可以相应增加人数。

　　有专门知识的人出庭，适用鉴定人出庭的有关规定。

　　10、第二百三十九条 法庭笔录应当在庭审后交由当事人、法定代理人、辩护人、诉讼代理人阅读或者向其宣读。

　　法庭笔录中的出庭证人、鉴定人、有专门知识的人的证言、意见部分，应当在庭审后分别交由有关人员阅读或者向其宣读。

      前两款所列人员认为记录有遗漏或者差错的，可以请求补充或者改正;确认无误后，应当签名;拒绝签名的，应当记录在案;要求改变庭审中陈述的，不予准许。

——2017年06月11日最高人民法院《人民法院办理刑事案件第一审普通程序法庭调查规程（试行）》

       第十三条 控辩双方对证人证言、被害人陈述有异议，申请证人、被害人出庭，人民法院经审查认为证人证言、被害人陈述对案件定罪量刑有重大影响的，应当通知证人、被害人出庭。

       控辩双方对鉴定意见有异议，申请鉴定人或者有专门知识的人出庭，人民法院经审查认为有必要的，应当通知鉴定人或者有专门知识的人出庭。

       第五十二条 经人民法院通知，鉴定人拒不出庭作证的，鉴定意见不得作为定案的根据。

       有专门知识的人当庭对鉴定意见提出质疑，鉴定人能够作出合理解释，并与相关证据印证的，可以采信鉴定意见；不能作出合理解释，无法确认鉴定意见可靠性的，有关鉴定意见不能作为定案的根据。

——2013年1月1日施行的《中华人民共和国民事诉讼法》第七十九条：当事人可以申请人民法院通知有专门知识的人出庭，就鉴定人作出的鉴定意见或者专业问题提出意见。

——2015年2月4日施行的《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民事诉讼法〉的解释》第122条：当事人可以依照民事诉讼法第七十九条的规定，在举证期限届满前申请一至二名具有专门知识的人出庭，代表当事人对鉴定意见进行质证，或者对案件事实所涉及的专业问题提出意见。具有专门知识的人在法庭上就专业问题提出的意见，视为当事人的陈述。人民法院准许当事人申请的，相关费用由提出申请的当事人负担。第123条：人民法院可以对出庭的具有专门知识的人进行询问。经法庭准许，当事人可以对出庭的具有专门知识的人进行询问，当事人各自申请的具有专门知识的人可以就案件中的有关问题进行对质。具有专门知识的人不得参与专业问题之外的法庭审理活动。

——2017年12月14日施行的 《最高人民法院关于审理医疗损害责任纠纷案件适用法律若干问题的解释》第十四条：当事人申请通知一至二名具有医学专门知识的人出庭，对鉴定意见或者案件的其他专门性事实问题提出意见，人民法院准许的，应当通知具有医学专门知识的人出庭。前款规定的具有医学专门知识的人提出的意见，视为当事人的陈述，经质证可以作为认定案件事实的根据。